水陆两用管道检测机器人,既可以在陆地上行走，也可以在水面漂浮行走ty-GSL03
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ty-GSL01全地形淤泥管道机器人
ty-GSL02水陆两用管道检测机器人
ty-GSL03水陆两用管道检测机器人
1、全部采用塑料外壳材质
2、 机器人增加行走记米功能
4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能
5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）
6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）
7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告
仪器参数：
一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；
2、win7，触摸屏显示
3、功能：带录像功能、拍照功能；
4、内置电池：高能可充电锂电池；
5、工作电压：12V；
6、控制模块：傻瓜式操作；
三、 机器人爬行器参数：
能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，
1、控制方式：有线传输
2、行走方式：四轮驱动
3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时
8、爬坡≥45°
9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右
10、带行走记米功能，0~9999米
天仪仪器，有保障这大部分都由专用叉车来完成，但专用叉车做的工作主要是将大量工件从储存车间搬运到焊装生产线的缓存区，将工件从生产线的缓存区搬运到生产线的焊接夹具上以及工件在生产线上的传递工作都需要由动作灵活的工业机器人来完成。这不仅提高了生产效率，又减轻了工人的劳动强度。在汽车生产制造领域，机器人除了在焊接工艺过程中有主要应用之外。
天仪仪器，服务杠杠滴一栋楼共配置了两名清洁工。新技术的快速发展极大的提高了生产率，机器人技术极易替代简单重复性的工作。随着经济的快速发展，这是不可抵挡的洪流。然而，中国人口众多，过多的农村人口所从事的工作会受到机器人的极大冲击，这将是一个不可忽视的社会问题。机器人的设计首先要遵循机器人学三原则，即首要目标就是不得人类。
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6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）
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仪器参数：
一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；
2、win7，触摸屏显示
3、功能：带录像功能、拍照功能；
4、内置电池：高能可充电锂电池；
5、工作电压：12V；
6、控制模块：傻瓜式操作；
三、 机器人爬行器参数：
能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，
1、控制方式：有线传输
2、行走方式：四轮驱动
3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时
8、爬坡≥45°
9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右
10、带行走记米功能，0~9999米
天仪仪器，有保障机器人机械结构设计中牵扯到大量矩阵运算，学习MATLAB可大大减少运算量，把更多精力投入机器人结构创新中去。此外MATLAB还有专门的机器人模块，能为机器人研究提供巨大方便。第三部分将基于项目将所学变为所用，在已有理论知识和编程能力基础上制作双足机器人。动手实践是一个知识运用与创新思考过程。
天仪仪器，服务杠杠滴硬件主要分为STM32单片机小系统电路、电源电路、光耦隔离电路和H桥电机驱动电路。软件程序调试主要包括红外数据采集与处理程序设计以及PWM控制电机转速程序设计。本系统采用STM32F103单片机作为控制系统的核心控制器，小系统电路主要包含STM32F103核心控制器、晶振电路、复位电路等。
天仪仪器，优选厂家以取代操作工人在恶劣的焊接环境下工作。在车身上应用的胶是密封和减震降噪的作用，其作用非常重要，这就对胶条的质量提出了很高的要求。所以采用机器人涂胶，能更好的保证胶的质量。涂胶质量的好坏决定着整台车的密封性，同时影响着整个汽车品牌的价值和口碑。为了保证车身的整体焊接质量，在车身焊接的过程中或整个焊接工作完成之后。